Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (3) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Udovenko S$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 3 Представлено документи з 1 до 3 |
|||
| 1. | 
Pohorelov A. An investigation of the reduction model power influence on the accuracy of the object’s position assessment using relative method [Електронний ресурс] / A. Pohorelov, V. Savanevych, S. Udovenko // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 4(4). - С. 42-49. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_4(4)__6 Висока точність астрономічних спостережень забезпечується виміром положення об'єктів щодо обраних опорних об'єктів. Аналіз показав наявність синусоїдальної залежності відхилень положень об'єктів за кубічної моделі редукції та її повне усунення у разі використання моделі п'ятого ступеня. Введено та проаналізовано показники точності вимірювання положень об'єктів і критерії значимості коефіцієнтів редукційної моделі. | ||
| 2. |
Bezsonov O. Processing of noisy digital images with use of evolving autoencoders [Електронний ресурс] / O. Bezsonov, O. Rudenko, S. Udovenko, O. Dudinova // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 6(9). - С. 63-69. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_6(9)__10 Запропоновано метод нейромережевої обробки зашумлених цифрових зображень, які можуть містити викривлені фрагменти. Метод засновано на використанні шумопригнічувальних автоенкодерів (ШАЕ). Для настроювання параметрів ШАЕ та вибору його структури застосовано нейроеволюційний підхід. Запропонована нейроеволюційна модель ШАЕ характеризується поліпшеними апроксимувальними властивостями. Результати моделювання свідчать про можливість практичного використання запропонованого методу (зокрема, для обробки даних у геоінформаційних системах). | ||
| 3. |
Udovenko S. Localization and navigation of mobile robots in an environment with variable properties [Електронний ресурс] / S. Udovenko, A. Sorokin // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 2(9). - С. 29-36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_2(9)__5 Запропоновано метод локалізації та навігації мобільного робота в середовищі зі змінними властивостями за умов обмежених можливостей для дистанційного керування, що передбачає можливість перемикання режиму керування роботом у стан автономної навігації. Метод базується на комбінованому застосуванні нечіткої моделі і RL-алгоритму, який надає можливість покращувати набір нечітких правил, використовуючи сигнали підкріплення. Запропоновано вдосконалення методу локалізації мобільних об'єктів із використанням технології iBeacon та NFC у просторі з відомими картами приміщень, що надає можливість скоротити кількість необхідних для локалізації передавачів. Модифіковано алгоритм визначення маршруту руху мобільних об'єктів з використанням методу Jump Point Search (пошук шляху по стрибковим точкам). Суть модифікації полягає у використанні в алгоритмі манхеттенської відстані між координатами точок маршруту. Це надає можливість зменшити вплив окремих викидів на результати обчислень в порівнянні з базовим алгоритмом. Отримані результати можуть бути використані в системах керування мобільним роботом у середовищі зі змінними властивостями за умов обмежених можливостей для дистанційного керування. Результати тестування запропонованих методів і відповідних обчислювальних процедур підтверджують їх працездатність і перспективи практичного застосування. Застосування наведеного підходу надає можливість враховувати конфігурації перешкод і корегувати стратегію навігації для поліпшення якості системи (у 95 % тестових експериментів мобільний робот досягав мети в середовищі з різними типами перешкод). | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |